Hi3519 SDK搭建、问题总结及yolov3 RFCN的运行结果与测试

　　下面记录一下，在搭建Hi3519A SDK的注意事项与遇到的问题解决，及Hi3519A SDK环境下进行yolov3、RFCN的测试。（具体的Hi3519A的SDK环境搭建参考后面随笔-Hi3559AV100 SDK的搭建）

1、准备工作

所需安装包与软件如下：

Ubuntu 16.04 ，VMware 15.5，Hi3519AV100_SDK_Vx.x.x.x.tgz，交叉编译器arm-himix-linux200等。

注：其它版本例如Ubuntu20容易出现安装报错，导致安装失败。

1.1、安装注意事项

（1）压缩包必须在Linux环境下解压

（2）

（3）编译整个osdrv需要安装一些相关依赖软件，具体要安装的软件如下：（具体安装需要根据报错提示进行安装）

 　　通过使用$ sudo apt-get install xx来安装，不过在安装前可以通$ sudo apt-get update更新软件源中的所有软件列表，这样基本上可以一次性安装成功

（4）每进行完一个软件的安装或者编译，最好查看一下是不是真正操作成功。在安装交叉编译后执行 arm-himix200-linux-gcc -v,看是否出现版本信息，若出现则安装正确。或者利用gcc编译器运行hello world，验证gcc安装好，具体方法如下：在Linux虚拟机中任意位置使用c语言编写hello world程序，在终端执行arm-himix200-linux-gcc helloworld.c  -o helloworld ，-o后边helloworld是输出的可执行文件，helloworld.c是输入文件。执行该语句后将生成的helloliman可执行文件复制到共享文件夹/nfsroot中,在开发板上执行./helloworld.若未出现版本信息，可以尝试添加环境变量，具体操作如下：

1>sudo vim ~/.bashrc，对bashrc进行编辑，

2>添加：

export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin:$PATH

3>使变量生效：source  ~/.bashrc

4>重启ubuntu

1.2、错误总结

1.2.1、加载驱动报错

　　执行./load3519av100 -i -sensor0 imx377 -sensor1 imx377 -sensor2 imx377 -sensor3 imx377 -sensor4 imx377 后出现如下错误：

./load3519av100 -i -sensor0 imx334

mmz_start: 0x32000000, mmz_size: 1760M

insmod: can't insert 'sys_config.ko': File exists

insmod: can't insert 'hi_osal.ko': File exists

******* Error: There's something wrong, please check! *****

　　问题分析：此板子再买来时开发商就已经将ko驱动加载进去了，所以无需执行mpp服务了。网上报此错误的原因有：SDK的内核与驱动不匹配。

1.2.2、挂载 NFS 文件系统的操作命令

　　mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt

1.2.3、NFS、Hitool网络问题

　　检查PC端的ip地址和开发板及Linux虚拟机是否在同一个网段，能否ping通。

1.2.4、虚拟机无法上网

　　修改：虚拟机网络配置是桥接模式（自动），静态Ip，桥接到pcie上。

2、yolov3及RFCN运行测试

2.1、yolov3测试

　　修改makefile中的路径,具体路径如下：/home/h3519/Desktop/3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp

　　/home/h3519/Desktop/3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp/sample/svp/yolov3，在此目录下编译，执行 make编译过程中遇到的错误需参考《SDK 自带 yolov3编译报错处理》，编译成功后可执行文件会复制到共享目录下，将 mpp 文件夹复制到共享目录下，并将生成的可行性文件复制到:/home/h3519/Desktop/3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp/sample/svp/yolov3,打开开发板终端 Hitools，在上边路径中执行./yolov3，即可打印出运行结果：

图1 yolov3运行结果

2.1、RFCN测试

　　运行RFCN，需要硬件：连接好摄像头，并接好 HDMI 连接显示屏。在
/home/h3519/Desktop/3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp/sample/svp/nnie 执行 make,进行编译。剩下步骤可参考 yolov3，硬件连接见图2，运行结果如图3所示。
 

 图2 Hi3519A RFCN硬件连接图

 图3 RFCN运行结果

　　运行过程可能遇到的问题：显示程序运行成功，但是显示屏不显示。原因：HDMI 配置不对，修改如图4所示： 

图4 RFCN HDMI配置修改
　　/home/h3519/Desktop/3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/smp/a53_linux/mpp/sample/svp/common 的 sample_common_ive.c 在此目录下对 HDMI 进行配置修改。
　　若出现如图5下错误，是因为摄镜头没有接稳或者是MIPI接口线已经坏了，直接换一套就可以解决问题。

 图5 MIPI接口报错

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